robocupJr

As regras da modalidade prática seguem as regras da RoboCup®Junior Rescue Line.

A missão se caracteriza por simular um ambiente de desastre em mundo real onde o resgate de vítimas precisa ser feito por robôs. Em um ambiente hostil, o robô precisa ser completamente autônomo para cumprir sua missão de seguir uma trilha cheia de obstáculos e desafios. O robô terá que ser ágil para superar terreno hostil (redutores de velocidade) sem ficar preso; atravessar terrenos desconhecidos (gaps na linha) onde a trilha não pode ser reconhecida; desviar de escombros (obstáculos) e subir montanhas (rampa) para conseguir salvar a vitima (lata de refrigerante), transportando-a para uma área segura (ponto de evacuação) onde os humanos podem assumir os cuidados da vítima.

 

Etapa Regional

A arena utilizada na primeira fase (etapa regional) da OBR é uma versão simplificada da tarefa de resgate da RoboCup® Federation® nas competições da RoboCup® Junior Rescue Line. O tamanho das salas é menor em relação à arena oficial da RoboCup® e a tarefa a ser realizada também é menos complexa.

As regras da regional para o este ano pode ser encontrada em Documentos.

Etapa Nacional

As equipes que participarem da fase final nacional competirão na arena oficial, segundo estritamente as regras vigentes da RoboCup®.

As regras originais da RoboCup® Junior Rescue Line podem ser encontradas no website da RoboCup (em inglês) ou  traduzidas em Regras Robocup Rescue Line – Final Nacional em Documentos.

 

Vagas na Etapa Nacional

Em 2016, teremos, para cada nível, as seguintes vagas para a Etapa Nacional:

1 – A equipe campeã Nacional do ano de 2015 do Nível.

2 – As equipes campeãs dos Estados no Nível.

3 – Possíveis vagas adicionais distribuídas proporcionalmente ao número de equipes efetivamente participantes em cada Nível no estado.

*OBS: Apenas 1 equipe de cada unidade escolar poderá se classificar para a final nacional no mesmo nível no estado.

 

DÚVIDA FREQUENTE:

Qual sensor eu posso ou não usar no meu robô ?

Qualquer robô ou componente eletrônico completo, comercialmente disponível, que se enquadre na categoria de “seguidor de linha” ou “robô para resgate” será sumariamente desclassificado, caso modificações significativas, tanto em hardware quanto em software, não tenham sido realizadas pelos alunos.

Um exemplo pode tornar isso mais claro.

No mercado existe um sensor de linha chamado:  NXTLineLeader
A mesma empresa fez outro, chamado: LightSensorArray

O NXTLineLeader foi proibido pela RoboCup. Isto porque, ele continha um microcontrolador e um programa interno que já fazia a detecção e controle da linha para o robô. Ele fazia o trabalho de detecção da linha pelo Aluno.

Seu substituto, chamado LightSensorArray foi liberado pela RoboCup. Isto porque ele é um Array de sensores que não controla nada, apenas retorna os valores de cada sensor. Isto força o aluno a detectar e programar o controle da linha por meio dos valores retornados por esses sensores.

Perceba que, com isso dito, se o sensor, componente eletrônico ou robô já tem programação e processos automáticos implementados, eles serão proibidos. Se eles apenas completam o robô com nova tecnologia que ainda precisa de trabalho e suor dos alunos para ser apropriadamente usada, então está liberado.

Outro exemplo de sensor eletrônico que pode ser usado:  QTR-8A Reflectance Sensor Array, pois exige o uso de um microntrolador adicional, programado pelo aluno, para conseguir usar a informação retornada pelo Array de Sensores.

 

 

Documentos Importantes desta página

book


MANUAL DE REGRAS – REGIONAIS

 book

REGRAS RoboCup Rescue – FINAL NACIONAL

53,850 total views, 3 views today